满足 g(X)=c，极值化 f(X)，其中 X 是向量
大概就是令 F(X,λ)=f(X)+λ(g(X)−c)，得到 |X|+1 个偏导为0的方程，答案就是所有解的其中一个
xn+1=xn−f(xn)f′(xn)
就是将除某个变量以外的其他变量看作常数然后求导
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