满足 $g(X)=c$，极值化 $f(X)$，其中 $X$ 是向量
大概就是令 $F(X,\lambda)=f(X)+\lambda(g(X)−c)$，得到 $|X|+1$ 个偏导为0的方程，答案就是所有解的其中一个
$$x_{n+1}=x_n-\frac{f(x_n)}{f^{'}(x_n)}$$
就是将除某个变量以外的其他变量看作常数然后求导
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